Tutorial Membuat Robot Pintar Jinak-Jinak Merpati - Tutorial Arduino Mudah

 

And hai Teknokers, apa kabarnya hari ini?

Setelah kemarin kita membahas tentang Driver motor. Di  tutorial arduino episode ke tujuh di season ke dua ini, mimin akan mengaplikasikan tutorial sebelumnya dengan membuat robot jinak-jinak merpati. Apa itu robot jinak-jinak merpati? Kalau pengen tau jawabannya simak terus tutorialnya.

Robot jinak-jinak merpati cocok sekali buat kalian yang baru belajar membuat robot seperti ini. Dikarenakan rancangan untuk membuat robotnya tidaklah sulit dan tidak memerlukan banyak komponen.

Robot jipati atau jinak-jinak merpati adalah robot yang ditujukan untuk kepentingan hiburan saja. Robot akan diam selama tidak mendekteksi halangan, tapi jika sensor pada robot mendeteksi halangan seperti tangan kita yang mendekati sensor, yang terlihat seolah-olah akan menangkap robot, maka robotpun akan berkelit menghindar dan menjauh.

Untuk mewujudkan robot jipati ini, kalian tentunya membutuhkan body atau biasa disebut robot samrt chasis 2WD seperti ini. Kalian bisa membuatnya atau membeli case robot 2WD tersebut di pasaran, sudah banyak ko toko online yang menjulnya. Jadi tidak usah ribet lagi, tinggal beli saja. Tapi buat kalian yang ingin belajar dan kebetulan tidak ada budget untuk membeli chasenya, kalian masih tetap bisa mengikuti tutorial ini, karena  body ini tidak lah penting-penting amat teknokers.

Ok, dicukupkan basa-basinya, langsung aja kita rakit.

Alat dan komponen yang kalian butuhkan adalah: 

- Arduino uno == Link Pembelian == - Robort Smart Chassis 2WD == Link Pembelian == - Sensor Ultrasonic SR-04 == Link Pembelian == - Bracket Sensor Ultrasonic SR-04 == Link Pembelian == - Driver motor L298N mini == Link Pembelian == - Motor Servo SG-90 == Link Pembelian == - Beberapa kabel jumper == Link Pembelian == - Baterai 9V & Socketnya == Link Pembelian == - Satu Paket Selesai Rakit == Link Pembelian ==

Pertama-tama, kita rangkai dulu chasisnya seperti ini, seperti memasangkan gearbox dan rodanya terlebih dahulu. Kemudian letakan arduino dan komponen yang lainnya di atas chasisnya seperti ini. Disini saya juga memasangkan servo sebagai dudukan sensor ultrasonik. Tapi jika kalian tidak ingin menambahkan juga tidak apa-apa. Dan ketika sudah tersusun rapi, saatnya kita melakukan wairing. Atau pemasangan kabel jumper seperti pada skematik ini.

Oh ya, skematik dan programnya, bisa kalian download di sini.

Wairing sudah selesai. Maka dari itu, langsung aja kita ke pemograman.

Nah seperti yang dijelaskan di program barusan, Robot akan maju, berhenti, mundur, berbelok dengan durasi yang telah di tentukan di program. Nah itu adalah dasar dari membuat robot mobil-mobilan. Sekarang, kita fungsikan sensor ultrasoniknya supaya robot ini menjadi robot jipati. 

Ok, Sekian dulu tutorial pada kali ini, teruslah berinovasi dan berkreasi. mudah-mudahan postingan ini bermanfaat, memotivasi dan membantu kalain dalam sama-sama belajar pemograman arduino.

see you next video di minggu depan. Bye, saya Ajat pamit undur diri.