Tutorial Membuat Robot Yang Bisa dikendalikan Menggunakan Smartphone - Tutorial Arduino Mudah

 

And hai Teknokers, apa kabarnya hari ini?

Setelah kemarin kita mempelajari bagaimana caranya membuat robot JIPATI. Di postingan tutorial arduino episode ke delapan di season ke dua ini, mimin masih sama akan membahas tentang tutorial robot, yaitu membuat mobil bloetooth 4WD atau membuat robot yang bisa dikendalikan jarak jauh menggunakan smartphone.

Berbeda dengan robot JIPATI kemarin, robot ini memiliki 4 buah roda atau motor yang di driver menggunakan motor shield atau driver motor L293D. Kelebihan menggunakan driver ini yaitu, selain mempunyai keluaran 4 buah motor, driver ini juga memiliki keluaran untuk mengendalikan 2 buah servo dan satu keluaran motor steper. Robot yang mempunyai roda empat ini juga memiliki kelebihan, seperti mempunyai kecepatan dan power yang lebih tinggi dibanding robot jipati kemarin. Tetapi dibalik itu semua robot ini memerlukan konsumsi daya yang lumayan boros.

Sama halnya dengan robot jipati kemarin, untuk mewujudkan robot bluetoot ini, kalian tentunya membutuhkan body atau biasa disebut robot samrt chasis 4WD. Kalian bisa membuatnya atau membeli case robot 4WD tersebut di pasaran, sudah banyak ko toko online yang menjulnya. Jadi tidak usah ribet lagi, tinggal beli saja. Tapi buat kalian yang ingin belajar dan kebetulan tidak ada budget untuk membeli chasenya, kalian masih tetap bisa mengikuti tutorial ini, karena  body ini tidak lah penting-penting amat teknokers.

Ok, dicukupkan basa-basinya, langsung aja kita rakit.

Alat dan komponen yang dibutuhkan: - Arduino uno == Link Pembelian == - Robort Smart Chassis 4 WD == Link Pembelian == - Driver motor L293D == Link Pembelian == - Sensor bluetoot HC-06 == Link Pembelian == - Bread board == Link Pembelian == - 4 buah baterai A3 == Link Pembelian == - Beberapa kabel jumper == Link Pembelian == - Baterai 9V & Socketnya == Link Pembelian == - Satu Paket Selesai Rakit == Link Pembelian ==

Pertama-tama, kita rangkai dulu chasisnya, seperti memasangkan gearbox dan rodanya terlebih dahulu. Kemudian letakan arduino dan komponen yang lainnya di atas chasisnya. Dan ketika sudah tersusun rapi, saatnya kita melakukan wairing. Atau pemasangan kabel jumper seperti pada skematik berikut.

Oh ya, skematik dan programnya, bisa kalian download di sini

Wairing sudah selesai. Maka dari itu, langsung aja kita ke pemograman.

Nah, sebelum itu kalian harus terlebih dahulu menginstal aplikasi arduino bluetoot di smartphone kalian. Aplikasinya bisa di download di playstore atau di link ini. Setelah berhasil di instal, buka aplikasinya. Langkah selanjutnya konekan smartphone kita ke modul bloetoot. 

Selanjutnya pilih menu controler, nah disini kalian juga bisa menyeting konfigurasi pada setiap tombolnya. Karena di program barusan kita telah menyeting jikalau sensor menerima huruf  L maka mobil akan belok kiri, maka untuk panah kiri ini, kita ganti menjadi L. Begitupun tombol selanjutnya, disesuaikan dengan program yang telah kita buat barusan.

Nah Sekarang, tinggal kita uji coba balapan aja. hehe

Ok, Sekian dulu postongan pada kali ini, teruslah berinovasi dan berkreasi. mudah-mudahan tutuorial ini bermanfaat, memotivasi dan membantu kalain dalam sama-sama belajar pemograman arduino.

see you next video di minggu depan. Bye, saya Ajat pamit undur diri.