And hai Teknokers, apa kabarnya hari ini?
Setelah kemarin kita membahas tentang cara membuat Running Text. Di tutorial arduino episode ke lima di season ke dua ini, mimin akan memberikan tutorial cara menggunakan joystick atau kalau anak yang suka main PS lebih mengenalnya dengan nama analog.
Ok,
Mungkin buat kalian yang mengikuti channel ini dari awal, akan merasa kalau
tutorial kali ini terlalu mudah, bukan semakin ekspret tapi ko malah balik lagi
ke dasar. Eats... Tapi tenang dulu teknokers, malah ini tuh awal dari
project-project keren nantinya. Karena channel Ajtekno di season kedua ini akan
lebih membahas tentang pembuatan robot. Seperti line follower, robot humanoid, robot
pemadam api, robot remotcontrol, robot yang bisa dikendalikan menggunakan
smartphone dan masih banyak lagi.
Jadi,
sebelum kesana, kita akan belajar mengenai joystick sebagai dasar untuk membuat
remotcontrol nantinya.
Ok, dicukupkan basa-basinya, langsung aja
kita rakit.
Alat dan komponen yang dibutuhkan: - Arduino uno ==Link Pembelian== - Breadboard ==Link Pembelian== - Joystick KY-023 ==Link Pembelian== - 4 buah LED ==Link Pembelian== - 4 buah Resistor 220ohm ==Link Pembelian== - Dan tentunya beberapa kabel jumper ==Link Pembelian==
Pertama-tama, kita susun rangkaian seperti
pada skematik ini.
-
Hubungkan VCC joystick dengan pin 5V Arduino
-
Sedangkan GND-nya di hubungkan ke pin GND Arduino
-
Setelah itu sambungkan pinVRX joystick dengan pin A0
Arduno
-
Dan pinVRY joystick dengan pin A1 Arduno
-
Kemudian pin VSW-nya ke pin A2 pada Arduino
-
Terakhir, hubungkan pin 9 arduino ke kaki positif LED Hijau untuk indikator atas
-
Pin 10 arduino dengan kaki postif LED Merah untuk
indikator bawah
-
Pin 7 arduino dengan kaki postif LED kuning untuk
indikator kanan
-
Dan terakhir Pin 8 arduino dengan kaki postif LED kuning
satunya lagi untuk indikator kiri
-
Jangan lupa juga hubungkan setiap kaki negatif LED dengan
GND Arduino ya.
Jika rangkaian sudah di pastikan sesuai dengan skematik, saatnya kita kepemograman. Download skematik dan programnya disini.
Nah
seperti yang dijelaskan di program barusan, cara kerja dari alat ini adalah;
ketika joystick di tekan ke atas seperti ini, maka lampu hijau akan menyala
sebagai indikator atas atau maju. Sedangkan kalau joystick di tekan ke bawah
seperti ini, maka lampu merah akan menyala sebagai indikator bawah atau mundur.
Begitu juga kalau kita menekan ke kanan atau ke kirir joysticknya makan lampu
kuning akan menyala sebagai indikator kanan dan kiri atau berbelok ke arah
kanan maupun kiri.
Sebenarnya mimin ingin mengganti ke 4 LED
tersebut dengan sebuah motor dc, supaya bisa langsung di aplikasikan sebagai
remot control. Tapi sebelum itu, kita harus mempelajari dulu driver motor-nya.
Dan akan mimin bahas di episode selanjutnya. Jadi tungguin aja ya teknokers.
Ok, Sekian dulu tutorial pada kali ini, teruslah berinovasi dan berkreasi. mudah-mudahan postingan ini bermanfaat, memotivasi dan membantu kalain dalam sama-sama belajar pemograman arduino.
see you next video di minggu depan. Bye,
saya Ajat pamit undur diri.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar